相传基辅罗斯是由来自北欧的瓦里亚基人建立的，其首领名为留里克，故称为留里克王朝，公元882年开始定都于基辅，史称基辅罗斯。

　　王朝初期，对内实行巡行索贡制，到11世纪时封建制度才最终确立。对外，基辅罗斯不断通过战争进行扩张。基辅罗斯是中世纪欧洲最大的国家，与东西方各国建立了密切的关系，又以通婚的方式与欧洲邻国建立起广泛的政治联系。而基辅则成为罗斯的行政和宗教中心。

　　11世纪后半期基辅罗斯开始解体，内战与外族入侵破坏令其走向蓑落。1240年被蒙古征服，从属于成吉思汗之孙拔都所建立的金帐汗国（又称钦察汗国）。罗斯各国还受到一些欧洲国家的入侵和统治。此时罗斯的土地分成东北、西北和西南三个部分，以后在这些地区分别形成了俄罗斯、白俄罗斯和乌克兰等三大东斯拉夫民族。

　　14世纪莫斯科公国开始兴起，1480年伊凡三世击败了金帐汗国的军队，结束了蒙古人对俄长达240年的统治。俄罗斯国家开始逐步统一，建立起中央集权的国家，疆域北达白海，南抵奥卡河，西及第聂伯河上游，东至乌拉尔山脉。长期的对内对外战争使军役贵族阶层不断扩大，俄罗斯由此逐步走上了农奴制的道路。

　　1598年，留里克王朝绝嗣，外戚戈都诺夫被推举为沙皇，留里克王朝结束。国内贵族争权夺利，农民起义频繁爆发，波兰借机入侵。